Prenant pour première réalité la relation entre l'organisme quel qu'il soit et son milieu d'existence, le structuralisme tente de découvrir - en dehors des voies psychanalytiques - les structures constantes de ces relations. Celles-ci ne sont pas seulement des manières d'être ou de faire, mais des formes dynamiques qui organisent les perceptions et l'action. Écrit dans une langue très accessible, augmenté aussi par de nombreux exemples et illustrations, ce livre jette les bases d'une théorie générale structuraliste.

Roger Mucchielli philosophe est également Docteur en médecine, Docteur ès Lettres en sociologie et psychologie, psychopédagogue et neuropsychiatre. Après cinq années de détachement au CNRS, il fait plusieurs missions aux États-Unis et en Afrique Noire et publie une quarantaine d'ouvrages et de nombreux articles et communications. Il s'est imposé comme l'un des continuateurs et développeurs, au niveau européen, de l'œuvre de l'école de Palo Alto.