Cet ouvrage examine de quelle manière dans ce laps de temps réduit qui embrasse les six premiers mois de la vie, l'enfant évolue, jusqu'à devenir un être social. Durant cette brève période de socialisation, il apprend à maîtriser presque tous les pas de cette danse que nous considérons comme interaction sociale. Cette chorégraphie déterminée biologiquement est le prototype de ses échanges interpersonnels ultérieurs. L'auteur étudie le comportement des parents et du bébé, les structures, les buts et l'importance du processus.

Daniel Stern est un pédopsychiatre américain, Professeur émérite de psychologie à l'Université de Genève, et psychanalyste, praticien au New York Hospital et membre de la Faculté du Centre de Psychanalyse de l’Université de Columbia à New York.