Einhändige Bedienung des UR Teach-Pendant ermöglicht

Die einhändige ergonomische Bedienung ermöglicht das Betätigen des Drucktaster für den UR Freedrive mit dem kleinen Finger, während der Zeigefinger den Zustimmtaster hält. Dadurch ist eine Hand frei für die Handführung des Roboters. Die Benutzung ist sowohl für Rechts- wie auch Linkshänder geeignet.

Steigerung der Sicherheitsanforderungen nach DIN EN ISO 10218-1

Durch die Nachrüstung des UR-Roboters mit Zustimmtaster und integriertem Freedrive-Taster werden die Sicherheitsanforderungen an Industrieroboter nach DIN EN ISO 10218-1 erhöht. Laut Berufsgenossenschaft muss jeder Roboter, egal ob Industrieroboter oder kollaborierender Roboter, die gängige Roboternorm DIN EN ISO 10218-1 erfüllen. Dort ist festgelegt, dass jeder Roboter einen Betriebsartenwahlschalter und einen Zustimmtaster benötigt.‍

Bei einem Industrieroboter ist dies schon seit Jahren eine Standardfunktionalität an den Roboter-Bedienpanel. Bei den neuen Anbietern, wie auch bei Universal Robots (UR), die auf einfache Bedienbarkeit und Cobot-Betrieb ausgelegt sind, wurde jedoch bisher standardmäßig auf den Zustimmtaster verzichtet.

Bei einer bereits installierten und laufenden MRK-Anwendung ist dies aus Sicht der Norm durchaus zulässig. Dies ist jedoch nicht bei allen UR-Anwendungen der Fall. Ein Cobot wird nicht einfach zu einer MRK-Anwendung. Für diese Anwendungsfälle, die häufig eine Koexistenz von Roboter und Mensch darstellen, gibt es mit dem Bedienpanel SaCa Safety-Case eine Lösung.

Auch bei UR wurde dieses Thema immer wieder diskutiert. In einem Whitepaper von Andreas Schunkert werden die unterschiedlichen Szenarien ausführlich beschrieben. Auch hier ist immer wichtig zu Bedenken das eine Cobot nicht automatisch eine MRK Applikation ermöglicht. Details zur Anwendung des Zustimmtasters bei UR Cobots finden Sie im Whitepaper von Universal Robots

Einrichtbetrieb der UR-Cobots

Für den Einrichtbetrieb ist es erforderlich, den 3-stufigen Zustimmtaster gedrückt zu halten. Ziel ist es, den Taster in der Mittelstellung zu halten, da der Mensch bei Gefahr reflexartig zusammenzuckt oder loslässt. Dadurch wird der Zustimmtaster ausgelöst und der Roboter stoppt sofort. So wird der Mensch vor einer möglichen Kollision mit dem Roboter geschützt.

Die Herausforderung bei der Entwicklung eines für Universal Robots (UR) geeigneten Zustimmtasters waren die neuen Möglichkeiten dieses weltweit präsenten Cobots - der Freedrive. Freedrive ist eine Funktionalität, bei der im gedrückten Zustand der UR-Roboter mit der anderen Hand des Roboters bewegt werden kann. Dies ermöglicht ein manuelles „Teachen“ von Positionen. An sich eine sehr gute Funktionalität die ein schnelles und einfaches Programmieren der Cobots ermöglicht.

Aus sicherheitstechnischer Sicht wird es nun schwieriger, 1. Hand am Freedrive, 2. Hand am Roboter und 3. Hand am Zustimmtaster. Leider nicht so einfach zu realisieren. Deshalb wurden beim Bedienpanel SaCa Safety Case der Freedrive und der Zustimmtaster in einen Griff integriert. So kann der Zustimmtasters mit dem Zeigefinger gehalten und der Freedrive bei Bedarf mit dem kleinen Finger betätigt werden. Die 2. Hand führt dann den Roboter. Durch die zentrale Position des Griffes ist das Bedienfeld sowohl für Links- als auch für Rechtshänder ergonomisch geeignet.

Anwendung des Bedienpanel SaCa

Eine Nachrüstung des SaCa Safety-Cases ist ebenfalls ist einfach und unkompliziert. Die Voraussetzung hierfür ist, dass der UR Roboter mindestens aus der 3. Generation ist und der Controller den Softwarestand 3.2.18654 oder höher ist. Das Bedienpanel SaCa mit Griff ist ein Kunststoff-Case das in das bestehende UR Teach Pendant eingelegt und verschraubt wird.

Durch die Nachrüstung des UR Teach Pendant mit dem SaCa Safety-Case, inklusive dem 3-stufigen Zustimmtasters, wird die Anforderung an eine Zustimmeinrichtung nach DIN EN ISO 10218-1 erfüllt. Die einhändige ergonomische Bedienung ermöglicht zusätzlich das Betätigen des Tasters für den Freedrive-Modus. Dadurch ist eine Hand frei für die Handführung des Roboters. Sollte ein längeres Programm geschrieben werden kann das SaCa auch durch seinen 3-Punkt Auflage auf nahezu jeden Untergrund abgestellt werden. Somit steht das SaCa mit UR Teach Pendant sicher und bequem bei der Programmierung.‍

Features und Benefits

• Steigert die Erfüllung der Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter nach DIN EN ISO 10218-1
• Zertifizierter 3-stufiger Zustimmschalters
• In den Griff integrierter Freedrive Drucktaster
• Lässt sich per Einhandbedienung bequem, sicher und zuverlässig teachen
• Sicherer Stand des Panels, dank 3-Punkt Auflage mit gummierten Füssen
• Schutz des UR Touch Bildschirm durch umlaufendes Kunststoffgehäuse
• Keine Veränderung der Komponenten des UR Roboter notwendig

Die Lieferung des Safety Case SaCa beinhaltet

• Griff mit 3-stufigen Zustimmschalters und Freedrive Drucktaster
• 5m Kabel und Schutzschlauch, die elektrische Verbindungsleitung wurde mit Zugentlastung ausgelegt
• Anschlussplan und Montageanleitungen

Optionen und Kompatibilität

Der SaCa Safety Case Zustimmtaster ist sowohl für die neue e-Serie (Not-Aus Mitte oben) wie auch für das ältere Model CB-Serie (Not-Aus rechts) erhältlich.